大多数的准妈妈在怀孕4个月的时候，就能感受到胎动了，有过孕育分娩经历的准妈妈可能会更早一点。一般最晚到5个月的时候，绝大多数的准妈妈都可以感受到胎动的。而且，从妊娠28周开始，准妈妈要养成自己数胎动的习惯了，这样做有助于及时的发现胎儿的异常情况，以保证能及时到医院就诊。
胎动正常，表示胎盘功能良好，输送给胎儿的氧气充足，胎儿在子宫内生长发育健全，很愉快地活动着。观察早期妊娠的胎动，有利于对妊娠预后情况的估计。据报道，妊娠7周时，有胎动者其流产率仅3%；而无胎动者流产率可高达98%。中期和晚期的胎动观察，超声也较敏感。有时较小的胎动未被孕妇所察觉，但超声检查可以看到。
胎动表示胎儿存在，每天监测胎动可预知胎儿安危，这种方法有很大的实用价值。孕妇一般要在妊娠4—5个月时才能感到胎动(但实际上胎儿早在胚胎期内就已经开始活动了，只是由于其活动微弱而不能察觉)，初产妇一般在18周开始感到胎动，29—38周胎动最为活跃，至足月时才有所减少，妊娠过期时胎动则明显减少。
数胎动的正确方法和时间
方法1：记录10次胎动所需的时间
自怀孕的第28周起，准妈妈可自测胎动（建议晚餐后，因为此时胎动较频繁），采左侧卧姿势，记录10次胎动所需的时间。如果10次胎动所需的时间小于120分钟，表示胎动次数没有异常，如果没有感觉到胎动或10次胎动的所需时间大于2小时，应该尽快地找医师做进一步的检查。
方法2：计算固定时间内的胎动次数
准妈妈每天分别在早上、中午、晚上各利用一个小时的时间测量胎动，每小时应不少于3次。3个小时的胎动总数乘以4，结果不少于30次。如果少于10次，则应该立即就医。
三、每天胎动多少算正常？
一般来说，孕28周以后，胎动约每小时3-5次，12小时内胎动约为30-40次。若每小时胎动小于3次，往往表示胎儿有缺氧的可能，不可掉以轻心。
正常情况下，一昼夜胎动强弱及次数有一定的变化，一天之中以早晨次数少，下午6点以后增多，晚上8-11点胎动最为活跃。这就是说胎儿有自己的睡眠规律，称之为胎儿生物钟。胎动的强弱和次数，个体差异很大。有的12小时多达100次以上，有的只有30-40次。但只要胎动有规律，有节奏，变化曲线不大，都说明胎儿发育是正常的。
哪些因素影响准妈妈对宝宝胎动的感知力？
1、腹壁的薄厚
对腹壁厚的准妈妈来说，感觉宝宝的胎动会稍稍迟钝一些。而腹壁薄的准妈妈到妊娠晚期，宝宝胎动的时候甚至可以从肚子外面看到鼓了一个小包。
2、羊水的多少
羊水是胎宝宝的保护神，羊水隔绝了很多来自外界对宝宝的影响。同样，它也会影响准妈妈对宝宝胎动的感觉。羊水多的准妈妈，对宝宝胎动的感觉会迟钝一些。
3、准妈妈的敏感度
每个人的感觉灵敏度不同，有些准妈妈对痛感会特别强烈，所以哪怕极其轻微的胎动，也能敏锐地感觉到的。